“精测”、“JC” 系列陀螺仪内核分为进口和国产两种配置供客户选择，其主要特点包括：
1.采用GPS辅助，适用于载体有稳定、持续加速度（无侧滑）情况下姿态测量；
2.采用独特的数据融合算法，保证了数据融合的快速性和稳定性；
3.适用于汽车行驶姿态测量的修正参数，保证测试精度；
4.支持三维、二维磁场标定、加速度计标定、角速度计标定；
5.支持角速度计自动零点跟踪校正；
6.具有原始数据包、姿态解算包、GPS卫星包等多种数据包输出；
7.支持二进制和ASCII码通讯协议，RS-232通讯输出；
8. 具有高精度模拟量输出功能，便于与通用数据采集装置连接。
9. 可提供陀螺仪原始数据、解算数据上位机监控程序。
技术指标
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参数名称 |
参数值 |
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通讯波特率 |
9600、19200、38400、57600、115200bps可设置 |
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时间分辨率 |
1ms |
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数据更新率 |
1-100Hz，100Hz |
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三轴角速度量程 |
±500°/s（250,500,2000可选） |
精度 |
0.1%(进口) 0.5%（国产） |
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三轴向加速度量程 |
±4g（2g,4g,8g,16g可选） |
精度 |
0.1%(进口) 0.5%（国产） |
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磁场计量程 |
1、2、4、8gauss,可设置 |
精度 |
0.1%(进口) 0.5%（国产） |
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横滚角量程 |
±90° |
精度 |
±0.05°（进口） ±0.1°（国产） |
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俯仰角量程 |
±90° |
精度 |
±0.05°（进口） ±0.1°（国产） |
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航向角量程 |
0-360° |
精度 |
±0. 5°（进口） ±1.0°（国产） |
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数据更新率 |
800 Hz（进口） 1-100Hz（国产） |
热启动时间 |
500ms |
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定位精度 |
3m（水平），10m（高度）,90%CEP |
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GPS卫星更新频率 |
10Hz |
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测速范围 |
0.5-720km/h |
精度 |
0.05m/s（进口） 0.1m/s（国产） |
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模拟量输出 |
12通道（9通道固定输出，3通道可编程输出）；16位分辨率（1/65536）；输出电压：±5V，具有电标功能 |
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状态指示 |
通讯数据双向指示；卫星个数闪烁指示；运行状态指示；陀螺仪工作状态双色指示；通讯接口：USB2.0；通讯速率：4800-1M bps |
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